Yra daugybė pakavimo mašinų rūšių ir daugybė klasifikavimo būdų. Skirtingais požiūriais gali būti įvairių, atsižvelgiant į mašinų tipą, skirstomos į: skysto pakavimo mašiną, miltelių pakavimo mašiną, dalelių pakavimo mašiną, kūno pakavimo mašiną, padažo pakavimo mašiną, elektroninę kombinuoto mastelio pakavimo mašiną, pagalvių pakavimo mašiną ; Pagal pakavimo stotį yra vienos stoties, kelių stotelių pakavimo mašinos, pagal automatizavimo laipsnį yra pusiau automatinės, automatinės pakavimo mašinos.
Vakuuminio pakavimo aparatas pagal pakuotės vietą, subhorizontalus vakuuminio pakavimo aparatas ir vertikalus vakuuminis pakavimo aparatas. Suvyniota horizontalios vakuuminio pakavimo mašinos medžiaga dedama horizontaliai, o vertikalaus vakuuminio pakavimo mašinos apvyniota medžiaga dedama vertikaliai.